De ruimten van het Het Nationaal Sleepvaart Museum zijn thematisch ingericht. De zalen zijn als volgt benoemd:
Zeezaal (Zeesleepboten)
Havenzaal (Haven- en kustsleepboten)
Rivierzaal (Rijn- en binnenvaart)
Burgemeesters- en filmzaal
Trouw- en expositiezaal
Bergingszaal
Trappenhuis
Ter orientatie kunt u door op onderstaande links te klikken de plattegronden openen: